工控网吉泽明步无码av片
>

应用设计

>

多工位渔线专用排线机电气方案

多工位渔线专用排线机电气方案

2021/8/25 9:50:21

项目背景

假日垂钓已成为当代人比较常见的一种休闲方式,垂钓渔具中的渔线在成品后都是是通过一对多的方式,把以万米计的渔线绕到多个小线筒中,以合适市场上小而巧方便携带的特点,本项目的多工位渔线专用排线机就是在这样的需求下产生的

 

二、目标和要求

项目目标:一次性对渔线进行多工位的高效绕线排线

工艺要求:要求每次停机绕线角度相同,并且线速度不得低于800M/MIN

三、硬件配置表如下

序号

产品名称

型号

数量

备注

1

HMI

IT6070E

1

7寸触摸屏

2

PLC

H3U-1610MT-XP

1

控制器

3

伺服驱动器

IS620PS2R8I

2

400W

4

伺服电机

MS1H1-40B30CB-A331Z

2

400W

四、电气方案拓扑图

渔线.png 

五、电气方案说明

HMIPLC通过以太网口作modbus-tcp通讯进行数据交互,PLC脉冲+RS485方式对伺服进行定位控制PLC实时读取伺服的运行状态和故障信息

(一)重点难点

产品规格多达20多种,每种规格涉及参数有10几个,所以做配方的同时要用于索引寄存器,针对不同规格直接调用即可

收线长度以计米的方式计算时,由于没有外部编码器进行实时长度计算,因此在启动前需要利用PLC的多个扫描周期来计算出收线轴实际要绕的层数和圈数,

 

(二)方案特点

1HMIPLC通过以太网口进行MODBUS TCP通讯,并且支持10M/100M的自适应速率,每个站点可与在同一个网段内的16个站点进行主从数据交换

2无需增加外部编码器,收线长度在允许的偏差范围内可以直接利用PLCms级扫描周期,在2-3s内就可以计算出理论收线轴实际所要绕的圈数

3)小车电机搭配23多圈绝对值磁编码器,省去了限位和原点,在减少故障的同时无需每次上电进行回原点操作,并且现场电池寿命可达5

(三)项目方案优势

1)精准稳定

伺服搭载23位分辨率8388608的绝对值编码器电机,驱动导程10MM的丝杆,可精准控制各个工位的起点和终点都在同一个跳线角度内,停机启动无需重复寻找零点,直接一键启动

2)快速高效

本项目工位可以连续安装6-18个,各个工位的跳转无需人工干预,自动计算各个工位的始末位置,一步到位自动完成绕线排线,并且不同规格的线筒线速度可达到800-1000M/MIN

3)一键启动

设备操作简单,对操作员的技能无需高要求,项目的相关配方已存储在触摸屏,操作员只需根据不同的规格直接调用相应配方,一键启动即可

审核编辑(
王静
)

评论

查看更多评论
其他资讯

淬火工艺玻璃产品翻转搬运机械手控制系统

玻璃磨口机项目方案